液壓伺服控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售與一體
液壓缸 是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)?機械能 的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓 執(zhí)行元件 。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機械的 液壓系統(tǒng) 中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞桿 、 密封裝置 、緩沖裝置與 排氣裝置 組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定,其他裝置則必不可少。
一、液壓油缸的分類 液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和回轉(zhuǎn)擺動式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式,齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 1、活塞式 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實現(xiàn)雙向運動,故稱為雙作用缸。 活塞僅能單向運動,其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。 活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,壓力油只供液壓缸的一腔,靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動,反方向運動則靠外力(如彈簧力、自重或外部載荷等)來實現(xiàn);而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油,靠液壓力的作用來完成。 如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時,不同腔進油,活塞的運動速度不同;在需克服的負載力相同時,不同腔進油,所需要的供油壓力不同,或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。
2、柱塞式 (1)柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重; (2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長行程液壓缸; (3)工作時柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度; (4)柱塞重量往往較大,水平放置時 容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。 3、伸縮式 伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞,伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程,而縮回時長度較短,結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞,各活塞逐次運動時,其輸出速度和輸出力均是變化的。
4、擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件,有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式:定子塊固定在缸體上,而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向,葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種,現(xiàn)在雙螺旋比較常用,靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動,從而實現(xiàn)擺動運動。 二、液壓油缸的工作原理 液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件, 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類,活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動,輸出速度 和推力,擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動,輸出角速度 (轉(zhuǎn)速) 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外,還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。